李鹏 发表于 2020-5-22 10:49:42

机器人仿真求助

最近在做机器人机械臂adams和matlab联合仿真。仿真得到的曲线一直不对，有做过的能指点一二吗？要做自闭了。

一个人的滋味 发表于 2020-5-22 10:50:13

B站上的资源名字叫：理想单摆的pd控制MATLAB实现与Adams和MATLAB的联合仿真。例子简单，但一个自由度足够典型了。楼主没找吧，拿来主义可不是很讨喜的哦。祝好！
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