我对文献《基于ADAMS的串联机器人运动可靠性仿真》中的建模部分，用ADAMS做了一下，文献中20页6.（2）单击Extrusionl工具图标，分别在(30,720.4,189.09)和(30，600，4，一159.09)点处以创建曲线的方式建立两个拉伸体。我不知道 “以创建曲线的方式”如何建立拉伸体，问题是没现成曲线。多谢高手进来帮帮我呀。

你通过在ADAMS中建立几个marker点，然后单击建立拉伸（就是跟着建立marker点在一块的，好好找找），选中这几个点，设置厚度就可以了。

用CMD命令可以建立线的模型，可以试试。

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