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matlab符号运算求和问题

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作者：嗫嚅 发表于 2020-6-12 16:45:07
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小弟想复现论文中的一个方程，求解有限元软件输出的节点的刚体位移和转角，公式在图里
x、y、z和xi、yi、zi是变形前后的节点坐标是已知向量，abcθxθyθz是我要求解出来的刚体位移转角
Q这个公式是个解析式，除了已知向量x、y、z和xi、yi、zi，剩下的都是符号，我用循环求和∑数据量太大会卡死
偏微分方程也不好解，请问各位大佬有什么编码思路
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