大家好，我想请教一下ADAMS仿真的问题，我想在ADAMS中仿真一个平面8杆机构，其中有7个活动构件，6个旋转副，3个移动副。
根据自由度计算公式：自由度F=3*7-6*2-3*2=3，选取三个移动副作为主动件，则机构运动的每一时刻的位置都被唯一的确定。
但是在查看ADMAS中的model verity时，发现提示的信息如下，
显示该机构有 6个过约束，且 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)是 -3，
-3的由来应该是将这机构视为空间机构计算而来：F=6*7-6*5-3*5=-3。
我尝试过将低副改为基本副，想解决过约束的问题，但是没有解决成功。
我的本意是想把该机构视为平面机构来进行仿真，但是在adams中仿真的时候，adams自动视该机构为空间机构。是不是因为这个原因造成了机构的过约束问题呢？
或者是说在adams中如何才能仿真平面机构呢？
下层的旋转副从左至右是2,3,4
上层的旋转副从左至右是5,6,7
中间的移动副从左至右是8,9,10
1是固定副
机构图.PNG
模型信息.PNG
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