求助！

最近在用adams做动力学分析。模型是一齿差行星齿轮内传动，我找了很多资料，都没有发现内啮合的齿轮接触对建立，约束如何建立。

有没有相关的资料或者有经验的虫友，求指点。

运动学分析的话无所谓，按齿轮副的要的建就行，动力学分析，建立接触吧

  谢谢