有没有人做过双前桥的蛇形仿真啊？

参考《MSCxxx工程实例》做的蛇形，单前桥仿真成功，但双前桥出现问题？

双前桥可以通过计算，但是跑出来却不是蛇形，而是绕圈跑，是否双前桥之间需要额外设置耦合副或者什么？

求大神解惑

经咨询一些大神，说可能是设置轨迹的问题，但仿真还未解决，后续如有进展，将附上解决方案

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