完全新手，照着书本abs系统的仿真案例敲的代码，提示“下标索引必须为正整数类型或逻辑类型”错误
代码如下，请大佬看看哪里出了问题
clear all
r=0.253;
u0=0.25;
w0=u0/r;
M=1534;
b=1.139;hg=1.236;L=2.4;
m=M*b/L/2;
I=12.16;
Tb=500;kd=6000;
smax=0.221;smin=0.185;s0=0.2;
u=u0;w=w0;
b=1.139;hg=1.336;L=2.4;
fh=0.82;fg=0.61;
tm=6;dt=0.01;
j=0;
for t=0:dt:tm;
if u>0
s=abs((u-r*w)/u);
if s>smax
Tb=abs(Tb-kd*dt);
elseif s<smin
Tb=abs(Tb+kd*dt);
else Tb=abs(Tb);
end
if s<0.2
f=fh/s0*s;
elseif s<1&s>0.2
f=(fh-fg*s0)/(1-s0)-(fh-fg)/(1-s0)*s;
end
G1=m*9.8*b/L;
Fxb=G1*f;
end
j=Fxb/m;
if u<1/3.6;
Fxb=0;j=0;
end
alfa= (Fxb*r-Tb)/I;
u=u-j*dt;
w=w-alfa*dt;
uw=w*r;
i=i+1;
tb(:,i)=Tb;
st(:,i)=s;
ut(:,i)=u;
uwt(:,i)=uw;
Glt(:,i)=G1;
Fxbt(:,i)=Fxb;
jt(:,i)=j;
end
figure(1)
Grid on
t=0:dt:tm;
plot(t,st);
figure(2)
plot(t,ut,t,uwt,'+')
figure(3)
plot(t,Glt);
figure(4)
plot(t,Fxbt);
其中首行clear all 和Grid on以及plot(t,ut,t,uwt,'+')在脚本中都是粉紫色，应该也是有问题，请大佬指教 |
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发表于 2018-11-20 15:13:46
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