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求助，MATLAB机器人工具包仿真移动副

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作者：梦巴黎 发表于 2020-5-27 16:35:08
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最近做一个5自由度机器人的ROBOTICS TOOLBOX的运动学仿真，包含两个移动自由度和三个转动自由度，用运动学逆解ikine函数一直出错。想问问有虫友做过类似的项目吗？想交流一下
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